山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師--房建成簡(jiǎn)介

制導(dǎo)•導(dǎo)航與控制
1、飛行器定位導(dǎo)航技術(shù)
a)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)；b)空間飛行器自主天文導(dǎo)航的理論與方法；c)飛行器組合導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用。
2、航天器姿態(tài)穩(wěn)定與機(jī)動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心技術(shù)
a)航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)——磁懸浮飛輪研究；b) 航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制大力矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)——磁懸浮控制力矩陀螺研究。
 

（1）       《慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)》出版于 東南大學(xué)出版社，1998
（2）       《GPS動(dòng)態(tài)濾波的理論、方法及其應(yīng)用》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，2000
（3）       《航天器自主天文導(dǎo)航原理與方法》出版于 國(guó)防工業(yè)出版社，2006
（1）       Yu, LH; Fang, JC; Wu, C.  Magnetically suspended control moment gyro gimbal servo-system using adaptive inverse control during disturbances; Electronics Letters, 2005, 41(17): 950-951（SCI）
（2）       Ning XL, Fang JC. An autonomous celestial navigation method for LEO satellite based on unscented Kalman filter and information fusion. Aerospace Science And Technology, 2007, 11(2-3): 222-228（SCI）
（3）       Ali J, Fang JC. SINS/ANS integration for augmented performance navigation solution using unscented Kalman filtering; Aerospace Science And Technology, 2006, 10(3): 233-238（SCI）
（4）       Yu LH, Fang JC. Synchronization of chaotic neural networks based on adaptive inverse control and its applications in secure communications; ACTA Physica Sinica, 2005, 54 (9): 4012-4018（SCI,他引7次）
（5）       L Guo, FW Yang, JC Fang. Multiobjective filtering for nonlinear time-delay systems with nonzero initial conditions based on convex optimizations[J]. Circuits Systems and Signal Processing, 2006,25(5): 591~607（SCI）
（6）       L Guo, YM Zhang, H Wang, JC Fang. Observer-based Optimal Fault Detection and diagnosis using conditional probability distributions[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 2006, 54(10): 3712~3719（SCI）
（7）       J Ali, CY Zhang, JC Fang. An Algorithm for Astro-inertial Navigation Using CCD Star Sensors[J]. Aerospace Science And Technology, 2006, 10(5): 449-454（SCI）
（8）      , ; F. Gul, J. C. Fang. Correction Technique for Velocity and Position Error of Inertial Navigation System by Celestial Observations[A]. Emerging technologies[C], 2005: 7~12（SCI）
（9）       Lin W, Fang J C, Yang ZH. Proper orthogonal decomposition applied in the analysis of simulatiing aero-optical distorions. Journal of infraed and millimeter waves, 2007, 26(4):312-316（SCI）
（10）   盛蔚,房建成,韓曉英. 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償用慣性器件誤差對(duì)SAR成像分辨率的影響研究[J]. 航空學(xué)報(bào). 2007,28(5):1162-1167(EI) 
（11）   張海鵬,房建成. 陀螺標(biāo)度因數(shù)與輸入軸失準(zhǔn)角解耦測(cè)試研究[J]. 宇航學(xué)報(bào). 2007,28 (5):1161-1166(EI) 
（12）   曹娟娟,房建成,盛蔚. 大失準(zhǔn)角下MIMU空中快速對(duì)準(zhǔn)技術(shù)[J]. 航空學(xué)報(bào). 2007, 28 (6):1395-1400(EI)
（13）   李建利,房建成. 改進(jìn)的MEMS陀螺靜態(tài)誤差模型及標(biāo)定方法[J]. 宇航學(xué)報(bào). 2007, 28 (6):1614-1618(EI)
（14）   魏彤,房建成. 磁懸浮高速轉(zhuǎn)子系統(tǒng)雙頻Bode圖穩(wěn)定性分析方法研究[J]. 航空學(xué)報(bào). 2007, 28 (3):641-646(EI)
（15）   魏彤,房建成. 磁懸浮控制力矩陀螺磁軸承的變工作點(diǎn)線性化自適應(yīng)控制方法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007,43(6):110-115(EI)
（16）   于靈慧,房建成. 磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)擾動(dòng)力矩分析與抑制[J]. 宇航學(xué)報(bào).2007, 28(2):287-291(EI)
（17）   王鵬,房建成. MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 宇航學(xué)報(bào). 2007, 28 (3):613-618(EI) 
（18）   張亮,房建成. 電磁軸承開關(guān)功放的諧波模型仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2007, 27 (21):95-100(EI) 
（19）   寧曉琳,房建成. 一種基于UPF的月球車自主天文導(dǎo)航方法[J]. 宇航學(xué)報(bào). 2006,27(4):648-654(EI)
（20）   于延波,房建成. 基于UKF的航天器最小參數(shù)姿態(tài)矩陣估計(jì)方法[J].宇航學(xué)報(bào). 2006,27(1):12-16(EI)
（21）   魏彤,房建成. 磁懸浮控制力矩陀螺高速轉(zhuǎn)子高頻自激振動(dòng)的抑制[J]. 宇航學(xué)報(bào). 2006, 27 (2):291-296(EI) 
（22）   魏彤,房建成. 磁懸浮控制力矩陀螺動(dòng)框架效應(yīng)的FXLMS自適應(yīng)精確補(bǔ)償控制方法仿真研究[J]. 宇航學(xué)報(bào). 2006,27(6):1205-1210(EI) 
（23）   寧曉琳,房建成. RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2005,26(S1):39-44(EI) 
（24）   王廣君,房建成. 一種基于多特征融合的地形匹配[J]. 航空學(xué)報(bào),2005,26(3):340-343. (EI)
（25）   魏彤,房建成. 磁懸浮控制力矩陀螺的動(dòng)框架效應(yīng)及其角速率前饋控制方法研究[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2005,26(1):19-23. (EI)
（26）   于靈慧,房建成. 基于主動(dòng)磁軸承的高速飛輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性控制研究[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2005, 26 (3):301-306. (EI)
（27）   董淑成,房建成,俞文伯. 基于PID控制的主動(dòng)磁軸承-飛輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2005,26(3):296-306. (EI)
（28）   寧曉琳,房建成. 一種基于信息融合的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航新方法[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2003,24 (6):579-583. (EI)
（29）   張瑜,房建成. 基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2003, 24 (6):646-650. (EI)
申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利132項(xiàng)，已授權(quán)55項(xiàng)（其中第1發(fā)明人41項(xiàng)）
 

高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)中的高精度實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)成像基礎(chǔ)研究
小型無人飛行器自主控制與導(dǎo)航
新型慣性儀表與系統(tǒng)技術(shù)
平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)長(zhǎng)期穩(wěn)定性理論與方法研究
磁懸浮控制力矩陀螺XXXXXX
磁懸浮飛輪XXX技術(shù)研究
空間站用大型磁懸浮控制力矩陀螺技術(shù)
高溫超導(dǎo)磁懸浮兩用儲(chǔ)能飛輪技術(shù)
原子器件技術(shù)
慣性基組合導(dǎo)航
新型航天GNC技術(shù)
 

（1）       2007年獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)（排名第1）
（2）       2007年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名第1）
（3）       2007年國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名第1）
（4）       2006年獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第3）
（5）       2006年獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（排名第1）
（6）       2006年獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第2）
（7）       2005年獲教育部提名國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第1）
（8）    1999年獲中國(guó)航空工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名第2）