山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師--田國會簡介

   采用知識分布和智能分布的思想，利用多種傳感器設(shè)備并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使得機(jī)器人本身能夠“輕裝上陣”，輕松、有效、穩(wěn)定、快速、精確并能適應(yīng)工作環(huán)境動態(tài)變化，完成復(fù)雜多變環(huán)境下的服務(wù)任務(wù)。
   課題涉及到的主要關(guān)鍵技術(shù)可分為：智能空間技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人自主定位及導(dǎo)航技術(shù)、高層信息獲取技術(shù)和機(jī)器人主動視覺技術(shù)、復(fù)雜家庭環(huán)境下的多種類物體的識別與操作技術(shù)、基于視覺的人的行為識別與理解技術(shù)、智能監(jiān)護(hù)與助理系統(tǒng)。

1990年7月畢業(yè)于原山東大學(xué)數(shù)學(xué)系控制科學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位；同年9月進(jìn)入原山東工業(yè)大學(xué)攻讀工業(yè)自動化專業(yè)碩士研究生，93年7月畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位，并留校任教；從94年9月開始攻讀東北大學(xué)自動控制理論及應(yīng)用專業(yè)博士研究生，97年9月畢業(yè)并獲工學(xué)博士學(xué)位。1999年10月至2001年10月在山東大學(xué)機(jī)械工程博士后科研流動站做博士后研究工作。2003年10月至2005年9月在日本東京大學(xué)大學(xué)院工學(xué)系研究科精密機(jī)械工學(xué)專攻新井研究室做博士后研究工作。

碩士3人左右，博士1-2人。

作為課題負(fù)責(zé)人或主要參加人員已完成包括國家自然科學(xué)基金課題、國家863計劃CIMS主題基金課題、國防預(yù)研課題、中國博士后科學(xué)基金課題、山東省自然科學(xué)基金課題等課題15項。已在《自動化學(xué)報》、《機(jī)械工程學(xué)報》、《中國圖像圖形學(xué)報》、《控制與決策》、《機(jī)器人》、IFAC世界大會等國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表論文110余篇。

在研課題3項：
1、國家自然科學(xué)基金資助課題：服務(wù)機(jī)器人智能空間中人的行為理解。項目批準(zhǔn)號：61075092。經(jīng)費(fèi)36萬元。執(zhí)行年限：2011年1月-2013年12月。
2、國家“863”計劃家庭服務(wù)機(jī)器人重點項目：智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺。195萬元。項目編號：2006AA040206。2007年10月1日-2010年6月1日。
3、國家“863”計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域智能機(jī)器人技術(shù)專題課題：面向住院病人巡護(hù)的智能空間技術(shù)及機(jī)器人巡視系統(tǒng)。項目編號：2009AA04Z220 ，303萬元。2009年7月1日-2011年12月31日。

獲山東省科技進(jìn)步貳等獎、山東省教委科技進(jìn)步（自然科學(xué)理論）壹等獎各一項。

《線性系統(tǒng)理論》，《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》、《離散事件動態(tài)系統(tǒng)》、《機(jī)器人》、《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《自動化（專業(yè)）概論》等。

培養(yǎng)博士研究生6人，碩士研究生29人，畢業(yè)15人。

濟(jì)南市經(jīng)十路17923號山東大學(xué)千佛山校區(qū)控制科學(xué)與工程學(xué)院
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主要研究方向：服務(wù)機(jī)器人；智能空間；多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)作；

實驗室網(wǎng)址：
http://www.csce.sdu.edu.cn/