上海海洋大學(xué) 初試科目 966《控制理論基礎(chǔ)》入學(xué)考試大綱
2012-07-09 16:51 來源：未知 作者：admin
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摘要：《控制理論基
《控制理論基礎(chǔ)》入學(xué)考試大綱
一、考試說明
1．參考教材
（1）楊叔子、楊克沖等，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第五版），華中科技大學(xué)出版社,2006年
（2）董霞等，機(jī)械控制理論基礎(chǔ)，西安交通大學(xué)出版社，2005年
（3）陸文，控制理論基礎(chǔ)，清華大學(xué)出版社，2008年
2．題型及分?jǐn)?shù)比例
（1）填空題： 20%
（2）選擇題： 40%
（3）計算題： 40%
二、考試內(nèi)容
1、 數(shù)學(xué)模型
簡單機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫，傳遞函數(shù)的求取；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)方框圖的化簡。
2、 時域響應(yīng)
一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)在典型輸入信號下時域響應(yīng)的求??；時域性能指標(biāo)的計算；穩(wěn)態(tài)誤差的定義和求取方法。
3、 頻率特性
頻率特性的概念；頻率特性的求取方法；Nyquist圖和Bode圖的畫法；典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖和Bode圖。
4、 穩(wěn)定性
穩(wěn)定的概念；穩(wěn)定判據(jù)（Routh判據(jù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和Bode判據(jù)）；系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量（幅值裕度和相位裕度）的概念和求法。
5、 系統(tǒng)校正
校正的概念和分類；相位超前校正的概念和原理；Bode圖與系統(tǒng)傳遞函數(shù)之間的轉(zhuǎn)換。
(責(zé)任編輯：admin)
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