燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化系 王躍靈

教學(xué)信息：
電氣控制及PLC；
控制工程基礎(chǔ)；
檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)；
課程設(shè)計(jì)；
生產(chǎn)實(shí)習(xí)；
等

科研信息：
學(xué)科及研究方向：
欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制；
仿生機(jī)器人控制；
復(fù)雜系統(tǒng)建模及仿真；
擬人機(jī)器人控制；
迭代學(xué)習(xí)控制；

科研項(xiàng)目信息：
1 六自由度串并混聯(lián)擬人機(jī)械臂研制. 燕山大學(xué)科研平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目(負(fù)責(zé)電控部分)。
2 軋機(jī)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為與控制研究. 河北省自然科學(xué)基金(編號(hào)：F2009000500，參加)。

論文發(fā)表情況：
發(fā)表文章
1 WANG Yueling, JIN Zhenlin. Dynamics Modeling and Robust Trajectory Tracking Control Based on Neural Network for a Class of Hybrid Humanoid Arm. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(3): 355-363 (EI: 20092912195800 SCI: 461YM)
2 王躍靈, 王洪斌. 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂無(wú)源－自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2007, 29(10): 1719-1722 (EI: 20074710936834)
3 Wang Yueling, Jin Zhenlin. Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for a class of Spherical 3-RRR Parallel Robot. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2008, 24: 241-243
4 王躍靈, 沈樹(shù)坤, 王洪斌. 2-DOF并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與迭代學(xué)習(xí)控制. 計(jì)算機(jī)工程, 2009, 35(17): 163-166
5 王躍靈, 王沛然, 王洪斌. 一類球面機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與無(wú)源控制. 計(jì)算機(jī)仿真, 2009, 26(6): 156-159
6 王躍靈, 王沛然, 王洪斌. 3-DOF并聯(lián)擬人肩魯棒自適應(yīng)控制. 控制工程, 2009, 16(5): 627-629
專利
1 金振林, 李研彪, 王躍靈. 六自由度串并混聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)械臂. 授權(quán)專利號(hào): 200620025075.6, 授權(quán)日期: 2007.7.23
2 金振林, 王躍靈, 高峰. 3-2-1結(jié)構(gòu)三維移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人.專利公開(kāi)號(hào): CN200810079901.9

 

個(gè)人學(xué)習(xí)工作簡(jiǎn)歷：
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
1998~2002：燕山大學(xué)，學(xué)士；
2002~2005：燕山大學(xué)，控制理論與控制工程，碩士；
2005~2009: 燕山大學(xué)，機(jī)械制造及其自動(dòng)化，博士；
工作經(jīng)歷：
2002~至今，燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系，教師。

聯(lián) 系 人：王躍靈
聯(lián)系電話：03358387556
E-mail：yuelingw@ysu.edu.cn
聯(lián)系地址：燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系
郵政編碼：066004