燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化系 李國友

教學(xué)信息：
本科生：“單片機(jī)原理及應(yīng)用”、“電氣控制及PLC”等課程
研究生：“系統(tǒng)工程”
 

科研信息：
學(xué)科及研究方向：
1、伺服控制、智能控制；
2、機(jī)器人模糊視覺；
3、化工DCS控制及仿真
4、光伏發(fā)電系統(tǒng)研究；
5、人工智能及其應(yīng)用


科研項(xiàng)目信息：
在研課題：
1.浮法玻璃生產(chǎn)線優(yōu)化控制，企業(yè)課題，2011～2013，54萬，在研，主持
2.河北省教育廳“基于圖像的機(jī)器人模糊視覺伺服控制研究”，在研，3萬，主持
3.河北省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“DCS控制催化裂化裝置仿真系統(tǒng)”，在研，主持
4.對(duì)苯二甲酸氧化新工藝設(shè)備控制系統(tǒng)，大慶石化總公司科技攻關(guān)課題，2011～2013，在研，主持

已完成課題：
1.基于新的立體視覺模型的視覺伺服控制研究，河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2008～2009，結(jié)題鑒定
2.網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)的研究，華博科技開發(fā)企業(yè)課題，2006～2008，結(jié)題，主持
3.3L加氫裂化試驗(yàn)控制系統(tǒng),大慶石化總公司課題，2005~2006，主要完成人
4.加熱爐坯溫實(shí)時(shí)跟蹤預(yù)報(bào)顯示及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā)，河北鋼鐵企業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目，2007~2009,結(jié)題，主持

獲獎(jiǎng)：
1.加熱爐坯溫實(shí)時(shí)跟蹤預(yù)報(bào)顯示及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā),2007－2009，獲中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，主持。
 

論文發(fā)表情況：
發(fā)表論文30余篇，其中EI收錄16篇，SCI收錄5篇；
代表作：
17.A Wavelet and Neural Networks Based on Fault Diagnosis for HAGC System of Strip Rolling Mill， International Journal of Iron and Steel, 2011,18(1)，SCI檢索(一作）
18.The Research on Slab Thermal Properties Estimated by BP Artificial Neural Networks，ICMEAC񟭊，2010.6,EI檢索(一作）
19.基于模糊策略的光伏發(fā)電最大功率點(diǎn)跟蹤的研究,電源技術(shù)，2011.9(一作）
20.二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)模糊PID控制，機(jī)床與液壓，2010.21(一作）
21.二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的魯棒控制，機(jī)床與液壓，2010.12(一作）
22.An improved Snake model based on image gravitation and optimized greedy algorithm , CCC 2007 , 國際會(huì)議,EI檢索(一作）
23. 基于樣條函數(shù)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃研究,伺服控制,2007,9(一作）
24.基于PSO和Level Set的快速曲線演化算法,測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào) 2008/22(2) (一作）
25.基于圖像引力和Mumford-Shah模型的曲線演化算法 ， 激光與紅外 2006/36(8) (一作）

1.Advances In Natural Computation 2005,(8) An Application of Pattern Recognition Based on Optimized RBF-DDA Neural Networks (SCI、EI收錄)(一作）
2.光電子 · 激光 2005,16(3) PCNN 和Otsu理論在圖像增強(qiáng)中的應(yīng)用 (EI收錄)(一作）
3.光電工程 2005,32(2） 應(yīng)用Otsu改進(jìn)廣義模糊算子的邊緣檢測(cè)新方法(EI收錄)(一作）
4.測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào) 2005,19(4) 基于改進(jìn)的脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的圖像增強(qiáng)(EI收錄)(一作）
5.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006,18(1) 基于優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別新方法 (EI收錄)(一作）
6.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2005,17 (6) 改進(jìn)的PCNN與Otsu的圖像增強(qiáng)方法研究 (EI收錄)(一作）
7.CIDSA05 2005,(10) A New Image Edge Detection Method Based on General Fuzzy Operator Improved by GA(一作）
8.電氣時(shí)代.2006.1 電站鍋爐吹灰DCS系統(tǒng)的設(shè)計(jì).(一作）
9.系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2004,(3) 基于Delta算子的輸出反饋H2最優(yōu)控制(一作）
10.控制與決策 2003,(3) 基于LMI的Delta算子的不確定系統(tǒng)的輸出反饋保成本控制(一作）
11.冶金自動(dòng)化 2004,(9) 一種遠(yuǎn)程集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（一作）
12.微型機(jī)與應(yīng)用 2004,23(9) 遠(yuǎn)程監(jiān)控新型電焊排塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(一作）
13.鐵道機(jī)車車輛 2004,24 (4) CAT技術(shù)在貨車空重車自動(dòng)調(diào)整裝置試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用(一作）
14.機(jī)電工程技術(shù) 2004,33 (10) 電廠給煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(一作）
15.光電工程 2005,(2) 基于Otsu優(yōu)化的模糊算子和改進(jìn)不變矩的小目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別方法(一作）
16.A new active contour model based on pulse coupled neural network and PSO,2nd International Conference on Impulsive Dynamical Systems and Applications,2005.10,國際會(huì)議，SCI(一作）
 

教材著作編寫情況：
《Delta 算子控制及其魯棒控制理論基礎(chǔ)》,專著(河北省重點(diǎn)學(xué)科基金資助出版),2005.3,編寫

研究生招生信息：
每年招生碩士生1~2人
2007年 周巧玲
2008年 盧杰鍵，劉立剛
2009年 程碩，楊研麗
2010年 李江峰，員大名
2011年 王馨

 

社會(huì)兼職：
《控制工程》審稿專家

個(gè)人學(xué)習(xí)工作簡歷：
1991.09～1995.07： 四川大學(xué)－機(jī)制專業(yè)－本科－工學(xué)學(xué)士
1995.09～2001.09： 北京鐵路局秦皇島車輛段技術(shù)科
2001.09～2003.09： 燕山大學(xué)－控制理論與控制工程－碩士－工學(xué)碩士
2003.9～2006.09： 燕山大學(xué)－控制理論與控制工程－博士研究生－工學(xué)博士
2006.09～2011.09： 燕山大學(xué)－電氣工程學(xué)院－副教授
2011.09~ 現(xiàn)在： 燕山大學(xué)－電氣工程學(xué)院－教授
 

聯(lián) 系 人：李國友
聯(lián)系電話：18633585533
E-mail：lgyysu@163.com
聯(lián)系地址：燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院
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