燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械電子工程 侯雨雷

2012-04-02 15:48   來源：未知   作者：admin    點(diǎn)擊： 次

摘要：教師姓名: 侯雨雷 所在部門: 機(jī)械工學(xué)部 性 別: 男 現(xiàn)有職稱: 副教授 出生年月: 1980-01 導(dǎo)師身份: 碩士生導(dǎo)師 民 族: 漢 學(xué) 位: 博士 政治面貌: 黨員 聯(lián)系電話: 0335-8059817 學(xué) 歷: 研究生 電子信箱: ylhou@ysu.edu.cn 畢業(yè)院校: 燕山大學(xué) 現(xiàn)任職務(wù): 機(jī)械

教師姓名: 侯雨雷  所在部門: 機(jī)械工學(xué)部  性　　別: 男  現(xiàn)有職稱: 副教授  出生年月: 1980-01  導(dǎo)師身份: 碩士生導(dǎo)師  民　　族: 漢  學(xué)　　位: 博士  政治面貌: 黨員  聯(lián)系電話: 0335-8059817  學(xué)　　歷: 研究生  電子信箱: ylhou@ysu.edu.cn  畢業(yè)院校: 燕山大學(xué)  現(xiàn)任職務(wù): 機(jī)械設(shè)計教研室主任  通訊地址: 河北省秦皇島市燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院工學(xué)部 066004

• 基本教學(xué)信息
• 本科教學(xué)信息
• 機(jī)械設(shè)計-專業(yè)類必修課
  
  機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)-專業(yè)類必修課
  
  機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計-專業(yè)類必修課
• 教學(xué)項目及獲獎
• [1]2009年9月—2010年9月—青年教師工程實踐能力培養(yǎng)模式探索—燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教學(xué)改革重點(diǎn)項目—1萬—結(jié)題驗收（優(yōu)秀）
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• 研究生教學(xué)信息
• 學(xué)科及研究方向
• [1] 機(jī)械電子工程 (080202)， 研究方向：并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)、多維力傳感器技術(shù)、人形機(jī)器人仿生
   
• 研究生招生信息
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• 碩士教學(xué)信息
• 年級 | 姓  名 |             研究方向             |  備  注 
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  10級 | 王嫦美 | 沖壓線自動化上下料機(jī)器人技術(shù)研究 |  在  讀
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  11級| 胡鑫喆 | 
  11級| 張占葉 | 
  11級| 杜建革 | 
   
• 博士教學(xué)信息
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• 科研信息
• 在研項目信息
• [1]2010年1月—2012年12月-基于任務(wù)模型的整體預(yù)緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器的設(shè)計理論及實驗研究-國家自然科學(xué)基金資助項目(No.50975245)-35萬-第三
  
  [2]2010年3月—2012年3月-大型伺服壓力機(jī)沖壓線自動化上下料技術(shù)研究-“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項“大型伺服閉式四點(diǎn)壓力機(jī)”子課題(2010ZX04004-112)-24.05萬-第三
  
  [3]2010年6月—2013年4月-65米射電望遠(yuǎn)鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)-中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所合作開發(fā)項目-110萬-主研
  
  [4]2011年1月—2013年12月-基于螺旋理論的解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法及新機(jī)型綜合-國家自然科學(xué)基金資助項目(No. 51005195)-18萬-第二
  
  [5]2008年1月—2012年12月-超靜定并聯(lián)式六維力傳感器基礎(chǔ)理論與實驗研究-燕山大學(xué)博士基金項目(B349)-5萬-第一
  
  [6]2011年12月—2013年4月-UOE銑邊機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)及精度綜合評價研究-寶山鋼鐵股份有限公司合作開發(fā)項目-65萬-第一
  
  [7]2012年1月—2013年12月-結(jié)構(gòu)與功能一體化的人形機(jī)器人并聯(lián)式關(guān)節(jié)仿生基礎(chǔ)理論-教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項目-10萬-第一
  
  [8]2012年1月—2014年12月-并聯(lián)式人形機(jī)器人肩關(guān)節(jié)仿生設(shè)計理論研究-河北省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)研究優(yōu)秀青年基金項目(Y2011114)-8萬-第一
  
  [9]2012年1月—2014年12月-基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的人形機(jī)器人肩關(guān)節(jié)仿生設(shè)計基礎(chǔ)理論研究-教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項科研基金資助課題(20111333120004)-4萬-第一
• 完成項目信息
• [1]2006年1月—2008年12月-大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實驗研究-國家自然科學(xué)基金資助項目(No.50575192)-25萬-第四-結(jié)題驗收
  
  [2]2007年1月—2008年12月-預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與標(biāo)定實驗研究-河北省自然科學(xué)基金資助項目(No.E2007000349)-5萬-第三-省部級鑒定
  
  [3]2008年6月—2009年3月-HFW內(nèi)毛刺小刀桿研制-寶山鋼鐵股份有限公司合作開發(fā)項目-25萬-第一-結(jié)題驗收
  
  [4]2010年-2011年-超靜定并聯(lián)式六維力傳感器動力學(xué)理論建模、數(shù)值仿真與實驗研究-秦皇島市科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計劃(201001A103)-第一
• 專著、專利信息
• 專著信息：
  1.《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊》. 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社. 2008年2月. 參編
  
  專利信息：
  1. 趙永生, 姚建濤, 侯雨雷, 鹿玲. 上下預(yù)緊式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器. 中國發(fā)明專利. ZL 2007 1 0061531.1. 2009年8月5日
  
  2. 姚建濤, 侯雨雷, 鹿玲, 趙永生. 左右預(yù)緊式并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器. 中國發(fā)明專利. ZL 2007 1 0061521.8. 2009年8月5日
  
  3. 曾達(dá)幸, 侯雨雷, 盧文娟, 黃真. 一組兩自由度轉(zhuǎn)動解耦并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu). 中國發(fā)明專利. ZL 2010 1 0136427.6. 2011年5月25日
   
• 學(xué)術(shù)論文信息
• 科研學(xué)術(shù)論文：
  2005年度：
  [1]Yongsheng Zhao, Yulei Hou, Yan Zhiwei, et al. “Research and design of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on the Stewart platform”. Proceedings of IDETC/CIE 2005, ASME, California, USA, vol. 7B, pp. 573-581, September 24-28, 2005. (EI收錄: 06099726910; ISTP收錄)
  
  2006年度：
  [2]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor”. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. LuoYang, HeNan, China, Vol. 2006, pp. 2324-2329, June 25-28, 2006. (EI收錄: 071710567629; ISTP收錄)
  [3]Yongsheng Zhao, Yi Shi, Yulei Hou, et al. “Kinematics analysis of a parallel machine tool based on genetic algorithms”. International Technology and Innovation Conference 2006——Advanced Manufacturing Techmologies, Hangzhou, China, n 524, pp. 1345-1353, November 6-8, 2006. (EI收錄: 072610669340)
  [4]Jiantao Yao, Yulei Hou, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform”. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, Vol. 1-3, pp. 346-350, December 17-20, 2006. (EI收錄: 082811359649; ISTP收錄)
  
  2007年度：
  [5]Yongsheng Zhao, Yulei Hou, Yi Shi, et al. “Dynamics analysis of 5-UPS/PRPU parallel machine tool”. The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM 2007, Besançon, France, June18-21, 2007.
  [6]姚建濤，侯雨雷，趙永生. “Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器的各向同性性能分析”. 2007 機(jī)械工程全國博士生學(xué)術(shù)論壇.（獲優(yōu)秀論文獎）
  
  2008年度：
  [7]Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. “Isotropic design of Stewart platform-based force sensor”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, Wuhan, China, October 15-17, 2008. (EI Accession number: 20084911762367)
  [8]侯雨雷，康凱佳，曾達(dá)幸，姚建濤，孫鳳龍，趙永生. “新型預(yù)緊式六維力傳感器及其位姿誤差分析”. 光學(xué) 精密工程. 2008, 16(7):1258-1265.(EI收錄: 083411474468)
  [9]曾達(dá)幸，黃真，侯雨雷. “一種新型三維平動并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置分析”. 中國機(jī)械工程. 2008, 19(2):239-241,251.(EI收錄: 20081011137397)
  
  2009年度：
  [10]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor”. Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, No. 2, pp. 359-368, February 2009. (SCI收錄; EI 收錄: 20084711719731)
  [11]Yulei Hou, Daxing Zeng, Jiantao Yao, Kaijia Kang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 199-204, March 2009. (SCI收錄; EI 收錄: 20090411872804)
  [12]Yulei Hou, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Jie Chen, Yongsheng Zhao. “Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 4, pp. 505-513, August 2009. (SCI收錄; EI 收錄:20093712302612 )
  [13]Jiantao Yao, Yulei Hou, Jie Chen, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor”. Sensors and Actuators: A. Physical, Vol. 150, Issue 1, pp. 1-11, March 2009.(SCI收錄; EI 收錄: 20090911926264)
  [14]Daxing Zeng, Yulei Hou, Zhen Huang, Wenjuan Lu. “Type synthesis and characteristic analysis of a family of 2-DOF rotational decoupled parallel mechanism”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 6, pp. 833-840, December 2009. (SCI收錄; EI 收錄:20100312640519)
  [15]Hang Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Configuration and isotropy study of a novel fully pre-stressed and double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of ICMA 2009, IEEE, Changchun, China, pp.3693-3698, August 9-12,2009.(EI: 20100912743391)
  [16]侯雨雷，曾達(dá)幸，姚建濤，孫鳳龍，趙永生. “超靜定并聯(lián)式六維力傳感器動力學(xué)”.光學(xué) 精密工程, 2009，17(7):1594-1601.(EI收錄: 20093412260537)
  [17]姚建濤，侯雨雷，牛建業(yè)，陳捷，趙永生. “大量程預(yù)緊式六維力傳感器及靜態(tài)標(biāo)定研究”.儀器儀表學(xué)報, 2009, 30(6):1233-1239.(EI收錄:20093112233959)
  [18]姚建濤，侯雨雷，毛海峽，趙永生. “Stewart結(jié)構(gòu)六維力傳感器各向同性的解析分析與優(yōu)化設(shè)計”.機(jī)械工程學(xué)報, 2009, 45(12):22-28.(EI收錄:20100312640467)
  
  2010年度：
  [19]孫鳳龍，戴學(xué)余，周玉林，侯雨雷，曾達(dá)幸.“寶鋼HFW焊管線去內(nèi)毛刺刀桿研制”. 焊管, 2010.1:37-40.
  [20]Daxing Zeng, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang. “Comparative Analysis of Characteristics of the Coupled and Decoupled Parallel Mechanisms”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 23, No. 4, pp. 468-476, August 2010. (SCI收錄; EI 收錄)
  [21]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor”. International Conference on Electrical and Control Engineering.2010:5178-5181(EI 收錄) 
  [22]Hang Wang, Yulei Hou, Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Task-oriented design of a fully pre-stressed double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Sixth International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation. 2010, 7544. ( EI收錄)
  [23]Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. Fully Pre-stressed Parallel Structure Six-axis Force Sensor. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010). Tokyo, 2010.
  
  2011年度：
  [24]Yulei Hou, Yanbin Duan, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Yongsheng Zhao. Configuration Optimization and Static Analysis of Adjusting Parallel Mechanism for the Sub-reflector of Antenna. Advanced Materials Research. 2011, 338:425-430. (EI收錄)
  [25]Jiantao Yao, YuLei Hou, Hang Wang, TieLing Zhou, Yongsheng Zhao. Spatially isotropic configuration of Stewart platform-based force sensor. Mechanism and Machine Theory. 2011, 46:142–155. (SCI、EI收錄)
  [26]Yulin ZHOU,  Yulei Hou,  and Xuesong QIU. Bionic Integration of the Spherical Parallel Shoulder Joint with the Six-component Force Sensor. Applied Mechanics and Materials. 2011, 66-68:1225-1230. (EI收錄)
  [27]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. Errors analysis and compensation of six-axis force sensor based on Stewart platform. Advanced Materials Research. 2011, 317-319:1041-1044. (EI收錄)
  [28]王航，姚建濤，侯雨雷，王志軍，趙永生. “面向任務(wù)的并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器設(shè)計”. 機(jī)械工程學(xué)報, 2011, 47(11):7-13. (EI收錄)
  [29]王志軍，姚建濤，王航，侯雨雷，趙永生. “并聯(lián)預(yù)緊式六維力傳感器動態(tài)力響應(yīng)分析”. 機(jī)器人, 2011, 33(4):455-460. (EI收錄)
  [30]劉喜平，侯雨雷，邱雪松，周玉林.“2-RRR+RRS球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)超靜定力學(xué)全解”.中國機(jī)械工程, 2011, 22(23):2867-2872.
  
  教學(xué)研究論文：
  [1]侯雨雷，齊效文，周玉林，曾達(dá)幸，趙永生.“基于CDIO理念的《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》課程改革實踐”.中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊, 2010,1:37-38.
  [2]侯雨雷，曾達(dá)幸，周玉林等.“高校青年教師工程實踐能力的培養(yǎng)”.教育前沿,2010,1:33,78.
  [3]曾達(dá)幸，侯雨雷，盧文娟等.“面向工程教育的《機(jī)械原理》課程設(shè)計模式改革實踐”. 教育前沿, 2010,4:11-12.
  [4]周玉林，侯雨雷，唐艷華，齊效文，馬筱聰.“基于CDIO模式的大學(xué)生創(chuàng)新與特長教育課程建設(shè)探索”.《機(jī)械類課程報告論壇論文集（2011）》.
  
  
• 科研獲獎信息
• 1. 預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與標(biāo)定實驗研究. 河北省科學(xué)技術(shù)成果. 第三完成人. 2009年9月
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• 社會信息
• 社會兼職信息
• 《 Mechatronics》審稿人
  《Mechanism and Machine Theory》審稿人
   
• 榮譽(yù)稱號
• [1]燕山大學(xué)第四屆青年教師教學(xué)基本功競賽一等獎
  
  [2]燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2008—2009學(xué)年優(yōu)秀本科生導(dǎo)師
  
  [3]2008年度、2009年度、2010年度燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院優(yōu)秀青年教師
• 學(xué)習(xí)工作簡歷
• 1998年9月—2002年7月    燕山大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)    大學(xué)學(xué)習(xí)
  
  2002年9月—2007年9月    燕山大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)    碩博連讀  （導(dǎo)師：趙永生 教授）
  
  2008年1月—2010年12月   燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院工學(xué)部  講師
  
  2011年11月—2012年1月   東京大學(xué)客座研究員 
  
  2011年1月—             燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院工學(xué)部  副教授
  
  2011年3月—             燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計教研室主任
   

(責(zé)任編輯：admin)