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燕山大學機械工程學院 機械電子工程 姚建濤

2012-04-02 15:46   來源：未知   作者：admin    點擊： 次

摘要：教師姓名: 姚建濤 所在部門: 機械電子工程系 性 別: 男 現(xiàn)有職稱: 副教授 出生年月: 1980-05 導師身份: 碩士生導師 民 族: 漢 學 位: 博士 政治面貌: 黨員 聯(lián)系電話: 0335-8074936 學 歷: 研究生 電子信箱: jtyao@ysu.edu.cn 畢業(yè)院校: 燕山大學 現(xiàn)任職務:

姚建濤
 教師姓名: 姚建濤  所在部門: 機械電子工程系
 性　　別: 男  現(xiàn)有職稱: 副教授
 出生年月: 1980-05  導師身份: 碩士生導師
 民　　族: 漢  學　　位: 博士
 政治面貌: 黨員  聯(lián)系電話: 0335-8074936
 學　　歷: 研究生  電子信箱: jtyao@ysu.edu.cn
 畢業(yè)院校: 燕山大學
 現(xiàn)任職務: 教師
 通訊地址: 河北省秦皇島市河北大街西段438號燕山大學機械工程學院機電系  066004
  • 基本教學信息
  • 本科教學信息
  • 微機原理與應用，專業(yè)主干課（河北省精品課程），6學時/周，40
    PLC控制技術，專業(yè)專干課，4學時/周，32 
  • 教學項目及獲獎
  • [1]2010.9-2015.12  《機電一體化系統(tǒng)設計》國家精品課程    排名6
    [2]2010.9-2015.12   《微機原理及應用》   河北省精品課程  排名5  
  •  
  • 研究生教學信息
  • 學科及研究方向
  • [1] 機械電子工程 (080202)， 研究方向：機器人技術、多維力傳感器技術、并聯(lián)機構理論及應用
     
  • 科研信息
  • 在研項目信息
  • [1]2010年9月—2012年12月-面向任務的并聯(lián)式六維力傳感器構型綜合與分析-江蘇省數(shù)字化制造技術重點實驗室開放課題(No.HGDML0911)-第一

    [2]2010年1月—2012年12月-基于任務模型整體預緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器設計理論及實驗研究-國家自然科學基金資助項目(No.50975245)-主研

    [3]2010年6月—2013年4月-65米射電望遠鏡天線副反射面調(diào)整系統(tǒng)-中國電子科技集團公司第五十四研究所合作開發(fā)項目-第三

    [4]2010年1月—2014年12月-大量程并聯(lián)式六維力傳感器基礎理論與實驗研究-燕山大學博士基金項目-第一

     
  • 完成項目信息
  • [1]2010年-2011年-組合式模塊化六維力傳感器的設計與性能分析-秦皇島市科學技術研究與發(fā)展計劃-完成鑒定-第一

    [2]2006年1月—2008年12月-大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎理論與實驗研究-國家自然科學基金資助項目(No.50575192)-第五-結題驗收

    [3]2007年1月—2008年12月-預緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結構設計理論與標定實驗研究-河北省自然科學基金資助項目(No.E2007000349)-第四-省部級鑒定
     
  • 專著、專利信息
  • [1]姚建濤, 侯雨雷, 鹿玲，趙永生. 左右預緊并聯(lián)式六維力傳感器.專利號：2007100615218.  已授權
    [2]趙永生, 姚建濤, 王航, 王志軍. 雙層非對稱七桿六維力傳感器.專利號：200810055347.0. 已授權
    [3]趙永生, 姚建濤, 王志軍, 王航. 雙層對稱八桿六維力傳感器. 專利號： 200810055346.6. 已授權
    [4]趙永生, 許勻斗, 姚建濤.一種鍛造操作機提升機構.申請?zhí)枺?01010133714.1.審理中

    學術論文信息
  • 2006年度
    [1]Jiantao Yao, Yulei Hou, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform”. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, Vol. 1-3, pp. 346-350, December 17-20, 2006. (EI收錄: 082811359649; ISTP收錄)
    [2]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor”. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. LuoYang, HeNan, China, Vol. 2006, pp. 2324-2329, June 25-28, 2006. (EI收錄: 071710567629; ISTP收錄)

    2007年度
    [3]姚建濤，侯雨雷，趙永生. “Stewart結構六維力傳感器的各向同性性能分析”. 2007 機械工程全國博士生學術論壇.（獲優(yōu)秀論文獎）

    2008年度
    [4]Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. “Isotropic design of Stewart platform-based force sensor”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, Wuhan, China, October 15-17, 2008. (EI Accession number: 20084911762367)
    [5]Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. “Preload analysis of a pre-stressed Stewart platform based force/torque sensor”. The International Mechanisms and Machine Science Conference, Da Lian, China, Machine Design & Research, 2008, 24: 317-319.
    [6]侯雨雷，康凱佳，曾達幸，姚建濤，孫鳳龍，趙永生. “新型預緊式六維力傳感器及其位姿誤差分析”. 光學 精密工程. 2008, 16(7):1258-1265.(EI收錄: 083411474468)

    2009年度
    [7]Jiantao Yao, Yulei Hou, Jie Chen, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor”. Sensors and Actuators: A. Physical, Vol. 150, Issue 1, pp. 1-11, March 2009.(SCI收錄; EI 收錄: 20090911926264)
    [8]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor”. Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, No. 2, pp. 359-368, February 2009. (SCI收錄; EI 收錄: 20084711719731)
    [9]Yulei Hou, Daxing Zeng, Jiantao Yao, Kaijia Kang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 199-204, March 2009. (SCI收錄; EI 收錄: 20090411872804)
    [10]Yulei Hou, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Jie Chen, Yongsheng Zhao. “Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 4, pp. 505-513, August 2009. (SCI收錄; EI 收錄:20093712302612 )
    [11]Hang Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Configuration and isotropy study of a novel fully pre-stressed and double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of ICMA 2009, IEEE, Changchun, China, pp.3693-3698, August 9-12,2009.(EI: 20100912743391)
    [12]姚建濤，侯雨雷，牛建業(yè)，陳捷，趙永生. “大量程預緊式六維力傳感器及靜態(tài)標定研究”.儀器儀表學報, 2009, 30(6):1233-1239.(EI收錄:20093112233959)
    [13]姚建濤，侯雨雷，趙永生. “Stewart結構六維力傳感器各向同性的解析分析與優(yōu)化設計”.機械工程學報, 2009, 45(12):22-28.(EI收錄:20100312640467)
    [14]侯雨雷，曾達幸，姚建濤，孫鳳龍，趙永生. “超靜定并聯(lián)式六維力傳感器動力學”.光學 精密工程, 2009，17(7):1594-1601.(EI收錄: 20093412260537)

    2010年度
    [15]Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yulei Hou，Hang Wang,Yongsheng Zhao. Fully Pre-stressed Parallel Structure Six-axis Force Sensor. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010). Tokyo, 2010
    [16]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor”. International Conference on Electrical and Control Engineering.2010:5178-5181(EI 收錄)
    [17]Hang Wang, Yulei Hou, Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Task-oriented design of a fully pre-stressed double-layer six-component force/torque sensor”. Proc. SPIE 7544, 75442Y (2010) ( EI收錄: 20111213771033)

    2011年度
    [18]Jiantao Yao, YuLei Hou, Hang Wang, TieLing  Zhou, Yongsheng Zhao. Spatially isotropic configuration of Stewart platform-based force sensor. Mechanism and Machine Theory. 2011, 46:142–155. (SCI、EI收錄)
    [19]王航; 姚建濤; 侯雨雷; 王志軍; 趙永生.面向任務的并聯(lián)結構六維力傳感器設計.2011，47(11):7-13(EI收錄)
    [20]王志軍，姚建濤，王航，侯雨雷，趙永生.并聯(lián)預緊式六維力傳感器動態(tài)力響應分析.2011,33(4)(EI收錄) 
    [21]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao.Errors Analysis and Compensation of Six-axis Force Sensor Based on Stewart Platform.Advanced Materials Research Vols. 317-319 (2011) pp 1041-1044(EI收錄) 
  • 榮譽稱號
  •  
  • 學習工作簡歷
  • 2000年9月—2004年7月    燕山大學機械電子工程專業(yè)    大學學習

    2004年9月—2009年8月    燕山大學機械電子工程專業(yè)    碩博連讀  

    2010年1月—              燕山大學機械工程學院機械電子工程系  講師
     

(責任編輯：admin)

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