燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械電子工程 鄭魁敬

2012-04-02 15:43   來(lái)源：未知   作者：admin    點(diǎn)擊： 次

摘要：教師姓名: 鄭魁敬 所在部門: 機(jī)械電子工程系 性 別: 男 現(xiàn)有職稱: 副教授 出生年月: 1971-02-20 導(dǎo)師身份: 碩士生導(dǎo)師 民 族: 漢 學(xué) 位: 博士 政治面貌: 群眾 聯(lián)系電話: 13613340720 學(xué) 歷: 研究生 電子信箱: kjzheng@ysu.edu.cn 畢業(yè)院校: 燕山大學(xué) 現(xiàn)任職

教師姓名: 鄭魁敬  所在部門: 機(jī)械電子工程系  性　　別: 男  現(xiàn)有職稱: 副教授  出生年月: 1971-02-20  導(dǎo)師身份: 碩士生導(dǎo)師  民　　族: 漢  學(xué)　　位: 博士  政治面貌: 群眾  聯(lián)系電話: 13613340720  學(xué)　　歷: 研究生  電子信箱: kjzheng@ysu.edu.cn  畢業(yè)院校: 燕山大學(xué)  現(xiàn)任職務(wù):   通訊地址: 河北省秦皇島市燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電系 066004

• 基本教學(xué)信息
• 本科教學(xué)信息
• 　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  　機(jī)械CAD/CAM技術(shù)
• 教學(xué)項(xiàng)目及獲獎(jiǎng)
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• 研究生教學(xué)信息
• 學(xué)科及研究方向
• [1] 機(jī)械電子工程 (080202)， 研究方向：數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)
   
• 研究生招生信息
• 2012年計(jì)劃招收3名碩士研究生
  機(jī)械電子工程(學(xué)術(shù))/機(jī)械工程（專業(yè)）
  研究方向：機(jī)器人技術(shù)/數(shù)控技術(shù)    
   
• 碩士教學(xué)信息
•  　機(jī)械電子學(xué)
• 博士教學(xué)信息
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• 科研信息
• 在研項(xiàng)目信息
• 1、2010-2012 大型伺服壓力機(jī)之機(jī)械手上下料系統(tǒng)-國(guó)家科技重大專項(xiàng)-24-2
   
• 完成項(xiàng)目信息
• 1、2001-2003 五軸聯(lián)動(dòng)5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床研制-燕山大學(xué)重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目-60-3
  2、2001-2003 完全五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究-河北省博士基金-4-3
  3、2003-2004 5-UPS-X系列五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床基礎(chǔ)理論研究-河北省自然基金-5-3
  4、2006-2008 大量程超靜定并聯(lián)式六維力/力矩傳感器基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究-國(guó)家自然基金項(xiàng)目-25-3
  5、2007-2008 預(yù)緊式并聯(lián)六維力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究-河北省自然基金項(xiàng)目-5-3
  6、2007-2009 并聯(lián)機(jī)器人雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)及其視覺技術(shù)研究-國(guó)家863項(xiàng)目-70-2
  7、2008-2010 機(jī)電一體化多功能測(cè)控平臺(tái)研制-河北省強(qiáng)勢(shì)學(xué)科項(xiàng)目-40-2
  8、2007-2011 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究-燕山大學(xué)博士基金項(xiàng)目-5-1
• 專著、專利信息
• 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及工程實(shí)踐－中國(guó)電力出版社－2009.6
• 學(xué)術(shù)論文信息
• 1、3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與靜力特性分析. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2011, 9: 28-33
  2、基于Windows XP+RTX的PC數(shù)控軟件關(guān)鍵技術(shù)研究. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2011, 1:61-63
  3、Basic Pose Control Algorithm of 5-DOF Hybrid Robotic Arm Suitable for Table Tennis Robot.Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, 2010: 3728-3733(EI收錄)
  4、雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS,2010，16(4): 710-716(EI收錄)
  5、乒乓球機(jī)器人的研究與發(fā)展. 機(jī)床與液壓, 2009, 8: 238-241
  6、Adaptive S-curve Acceleration/Deceleration Control Method. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008: 2752-2756(EI收錄)
  7、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)速度控制方法. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS,2007,13(5): 950-954(EI收錄)
  8、Circular Interpolation Algorithms of 5-Axis Simultaneous CNC System. Proceedings of  the 1st International Symposium on Digital Manufacture, Wuhan,China, 2006:407-411(EI收錄)
  9、基于OpenGL的并聯(lián)機(jī)床建模與運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù). 工具技術(shù),2006,2: 16-20
  10、數(shù)控機(jī)床的圖像監(jiān)控技術(shù)研究. 制造業(yè)自動(dòng)化，2005,9: 60-62
  11、Path Control Algorithms of A Novel 5-DOF Parallel Machine Tool.Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Niagara Falls,Canada, 2005: 1381-1385(EI收錄)
  12、五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制算法研究. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2004, 23(10): 1238-1241
  13、基于PMAC的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究. 機(jī)床與液壓, 2004, 8: 36-39
  14、數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究. 機(jī)床與液壓, 2004, 7: 25-27
  15、5-UPS/PRPU五自由度并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2004, 5: 30-32
• 科研獲獎(jiǎng)信息
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• 社會(huì)信息
• 社會(huì)兼職信息
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• 榮譽(yù)稱號(hào)
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• 學(xué)習(xí)工作簡(jiǎn)歷
• 學(xué)習(xí)簡(jiǎn)歷：
  2001.08－2004.08   燕山大學(xué)  機(jī)械電子工程專業(yè)        獲工學(xué)博士學(xué)位
  1999.08－2001.07   燕山大學(xué)  機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)  獲工學(xué)碩士學(xué)位
  1990.09－1994.06   燕山大學(xué)  機(jī)械制造工藝與設(shè)備專業(yè)  獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位
  
  工作簡(jiǎn)歷：
  2004.08－          燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電系         副教授
  2012.01－2012.02   Ryerson University of Canada       訪問學(xué)習(xí)
  2004.11－2006.10   廣州數(shù)控設(shè)備有限公司             　博士后
  1994.07－1999.07   秦皇島冶金機(jī)械有限公司             機(jī)械工程師
  
  
   

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